全地形四足巡檢機器人能夠代替人工從事一些強度高、持續(xù)時間長的單調(diào)重復(fù)性工作，可以使工作人員從繁重的工作環(huán)境中解脫出來。此外，全地形四足巡檢機器人可以進入空間狹小、平常難以到達(dá)的區(qū)域，擴展作業(yè)的工作范圍。

全地形四足巡檢機器人采用先進的5G信號傳輸技術(shù)，實現(xiàn)機器人在巡檢軌跡中的自動或手動控制運行，能夠?qū)崟r采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、聲音等數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行存儲及分析，用以判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置，減輕工廠生產(chǎn)環(huán)境中工作人員的勞動強度，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴大化，有效降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間。

全地形四足巡檢機器人搭載包括雙光譜攝像頭、3D雷達(dá)、氣體傳感器、音頻傳感器等多種智能傳感器。能夠?qū)崟r采集、存儲、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、CO（一氧化碳）、H2（氫氣）濃度等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理分析，及時發(fā)現(xiàn)故障，找到故障位置，替代人工巡檢，提升智能化管理水平。

全地形四足巡檢機器人解決方案主要由機器人、無線通訊系統(tǒng)及各類信號傳感器模塊、以及后臺控制軟件組成，如圖1所示。該方案采用了先進的5G信號傳輸技術(shù)，實現(xiàn)了機器人自動或手動控制運行以及對整個軌跡內(nèi)的聲音、圖像、氣體等數(shù)據(jù)的實時采集、回傳、存儲及分析。

圖1 全地形四足巡檢機器人解決方案

全地形四足巡檢機器人解決方案可廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、焦化廠、化工廠、冶煉廠、石化廠、制藥廠、變電站、園區(qū)等場所的自動巡檢，利用5G、大數(shù)據(jù)與人工智能技術(shù)對上述場所發(fā)生的異常事件（溫度過高、火宅、跑冒滴漏、異物入侵、儀器儀表異常、嫌疑人員等）進行實時感知并報警，減少甚至避免重大事故的發(fā)生。